还是乖乖找个男（女）朋友吧 性爱机器人可能永远不会有

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老虎嗅探注意:看似性感的技术实际上已经被美国科学技术的各行各业集体抛弃。成功生产产品的公司必须随时面对专利流氓的“勒索”。你知道这些性机器人公司如此挣扎吗？

这篇文章来自vice，由新浪科技翻译，由Tiger Sniff重印，由Tiger Sniff提供副标题。

作为一年一度的机器人性爱大会的创始人，戴德·利维和阿德里安·大卫·切克认为性爱机器人的最终诞生指日可待。他们甚至声称，到2050年，这个机器人将成为一个正常的设备。从最近的相关媒体报道来看，大多数人可能会相信这一说法。

但是我们都错了。

无可争议的是，人类在许多与类人机器人直接相关的领域取得了巨大的进步。在过去的几周里，谷歌的一个人工神经网络显示出非凡的能力。在深度学习技术的帮助下，它甚至打败了世界顶级围棋手。这个抽象的游戏远比象棋难。这种边做边学的能力对机器人的发展有着深远的意义，这使得机器人更容易也更难适应新的地形、物体和环境。

同样，聚合物模具的发展也给柔性机器人带来了一场革命，使机器人本体能够更好地适应现实世界中的动态环境，处理其编程参数无法覆盖的对象。我们甚至开发了一种内置传感器的聚合物薄膜，它可以像皮肤一样感受周围的压力和热量。

然而，认为各种技术进步可以很容易地结合起来创造出一个具有自我意识的商业化人形性机器人，这是一个很大的错误。

性机器人是一个杂七杂八的话题，技术远远落后

要根据我们的想象创造一个具有自我意识的人形性机器人，我们需要使用各种传感器来识别周围的环境，我们需要复杂的人工智能技术和机器学习技术来应对各种变化和适应预定程序之外的环境。自然语言处理能力也至关重要。为了克服“诡异谷”，人形玩具或机器人的模拟程度越高，对人就越有利，但当他们到达临界点时，有利程度就会突然降低，而且越多人喜欢他们，就越不喜欢恐惧，直到谷底，这就是所谓的诡异谷。然而，当机器人的外表和动作与人类的相似性继续上升时，人类对它们的情感反应会变回积极的，接近人类之间的同理心。机器人的动作和表情也必须符合人类的期望。它的皮肤需要通过纳米技术变得栩栩如生，而它的眼睛需要另一种纳米技术来模拟人类湿润的眼睛。

与普通充气娃娃不同，性爱机器人需要整合多种学科，这绝不是天才可以独立完成的任务。

然而，从手淫器和充气娃娃等各种产品在性科技产业发展初期所遇到的障碍来看，我们恐怕永远也等不到性机器人的诞生。

不同于普通的充气娃娃，性爱机器人需要整合多种学科，这永远不可能由一个天才单独完成。

传统的道德约束，没有人敢对性说是

性科技初创公司comingle的联合创始人安德鲁·基多梅尔(Andrew quitmeyer)不知道自己被起诉，直到一名律师打电话询问他们是否有法律代理。

”我苦笑着回答道:“这是什么意思？””他在电话里对我说。另一方告诉他，一家名为慈科技的公司对comingle提起诉讼，指控其侵犯了公司的专利。

像大多数性科技创业公司一样，comingle很小。考虑到每个人都有不同的感受，公司开发了一个开源平台，允许用户自己修改公司的性玩偶，从而调试他们喜欢的振动状态。

康明很幸运。凭借社交媒体的力量，这家初创公司通过众筹成功克服了困扰许多性科技公司的财务障碍。

现实是残酷的。许多性科技公司发现，由于传统道德的约束和银行对“声誉风险”的担忧，许多小公司很难获得贷款。投资者也对性技术有所怀疑。Quitmil已经失去了许多与投资者沟通的机会，而对方只会在事后告诉他，虽然comingle的产品很棒，但投资者不想赞助“性、毒品和摇滚”之类的产品。

“如果你转到硅谷的任何一家初创公司，并获得像comingle这样的知名度，你肯定已经获得了数百万美元的A系列融资。”奎米尔说。

"我们曾经被两个加速器扫地出门."他补充道:“我们通过了所有的测试、培训和客户发现程序，但最终，当我们得到办公室、资金和其他支持时，他们走过来说，‘我们向老板请示，他们不想处理与性有关的事情。“再见，”几个月的时间被浪费了。"

这并不是保守思想的全部原因:在美国，性被高度政治化，投资者确实有理由担心未来政策的影响。事实上，只有信用卡才允许在线购买成人科技产品(借记卡不被允许的原因是为了防止未成年人购买这些产品)，这将对这些产品的成功概率产生很大影响，因为不是所有的成年人都有信用卡，也不是所有有信用卡的成年人都愿意用信用卡购买这些产品。

性科技公司也面临着其他公司施加的限制:例如，尽管谷歌和苹果不情愿地允许与性相关的健康应用程序上架，但他们对纯粹为娱乐而开发的性科技的态度尚不明朗。谷歌游戏和应用商店会让你像鸟巢一样在下班回家的路上用遥控器准备你的家庭性爱机器人吗？过去的记录显然不利于性机器人的发展。

这也将打击投资者。山景种子投资公司500家初创企业的风险合伙人肖恩·帕西瓦尔(Sean percival)告诉我，被排除在这个关键渠道之外将对公司的发展构成严重障碍。

“被(谷歌游戏或应用商店等主要分销渠道)拒绝将使你难以扩大规模。”他说。

像大多数人一样，珀西瓦尔只是隐约觉得第三方应用商店不太喜欢成人应用。但即使是最著名的安卓第三方成人应用商店mikandi也只有500万用户，与去年拥有10亿用户的谷歌游戏商店相比，简直是小巫见大巫。

这种环境给投资带来很大的不确定性，不利于性科技公司的发展。

这催生了一个利基领域，在这个领域中，许多项目以强大的毅力奇迹般地存活了下来。他们的成就并不惊天动地，但也富有成果，包括机器人被子、升级的振动器、各种电刺激设备、真人大小的人形性玩偶、虚拟现实色情和远程性设备。

然而，筹集资金确实很困难。此外，如果将营销和日常运营成本考虑在内，R&D用于技术升级的预算将会很少，而且很明显，让性机器人成为现实是不可能的。

然而，这是在一家性科技公司成为专利流氓的目标之前。

现实是残酷的。许多性科技公司发现，由于传统道德的约束和银行对“声誉风险”的担忧，许多小公司很难获得贷款。

被专利流氓超越更糟糕

专利流氓通常购买大量专利，然后迫使侵犯这些专利的企业支付许可费。在美国，专利申请人拥有20年的专有使用权，目的是帮助发明人收回开发成本。

理论上讲，这是可以理解的。例如，一家制药公司需要很多年来开发疫苗，所以没有保护就没有理由投入巨额研发资金。同时，在专利文件被提交给国家之后，相关知识可以被公开，从而最小化没有人将继承该知识的风险。

然而，这一专利制度并不完善，专利流氓利用漏洞提起诉讼。据估计，2011年的专利诉讼给科技行业带来了290亿美元的法律和许可费用。这个数字还在增长，从2005年的67亿美元增长到2008年的126亿美元。由于美国的研发总支出为2470亿美元，有人认为专利侵权诉讼相当于征收10%的创新税。但这只有在专利流氓起诉大公司时才会发生。如果他们瞄准小公司，他们会彻底摧毁一家公司。

真正的接触是一个典型的例子。2009年，总部位于北卡罗来纳州的远程性设备开发商推出了一款自我安慰设备，通过usb接口连接到电脑上，可以根据用户选择的情况传递不同的感受。这种被子不仅可以收紧，而且可以模拟热，湿度，摩擦和阴道的力量。所有这些都是通过不同的代码实现的，用户可以选择不同的场景，模拟不同的体验。

真正的触摸已经向真正的性机器人迈出了坚实的一步。200美元的价格完全在普通人的承受能力之内。但在2013年，尽管它出现在hbo的《欲望号》(sex/now)和亚马逊的《贝塔》(betas)中，real touch停止生产新产品，因为该公司的收入根本无法支付专利流氓索要的许可费。

尽管自2014年以来没有新设备售出，但interenet services，real touch的母公司，在去年6月由慈济发起的针对comingle的诉讼中被列为共同被告。

原告认为被告侵犯了“从用户界面接收控制信号的刺激装置”专利。

如果你认为专利覆盖面太广，恭喜你，你已经发现了美国专利制度的主要问题。几十年来，软件行业一直认为，各种仓促的专利诉讼的主要责任应归咎于美国专利商标局(uspto)。

“现在申请专利太容易了。”硅谷投资者、创立者研究所所长卡特·拉伦(Carter laren)表示:“有许多垃圾专利，有些甚至拥有‘在先技术’(一项发明已经为人所知的证据)，根本不应该授予专利。”

由于愿意资助性科技创业公司，拉伦在投资者中已经成为一个异类。大约10年前，他资助了ohmibod，这是一种由该公司开发的振动器，可以通过wifi或蓝牙操作。(自2006年发行以来，ohmibod已经筹集了75万美元。相比之下，TechCrunch 2013年的数据显示，成功的初创企业平均筹资4100万美元。“这些人从未生产过任何东西，他们只是申请了一项专利，将音频信号与振动联系起来。”拉伦回忆说:“我在互联网上做过一些研究，他们的专利包括‘在线技术’。他们的要求很容易被法院驳回。我们的律师也相信我们会打赢这场官司。但是他们说，‘上法庭会花你很多钱。所以和解可能是最好的方法。" "

一般来说，只有具有新颖性、实用性和非重要性的发明才有资格申请专利。然而，如果美国专利商标局的专利审查员不精通某一领域(实践中通常如此)，行业内的知名技术在他们看来也将具有“无意义”的特征，从而产生大量的垃圾专利，这不仅不保护发明者的利益，而且阻碍创新。

“很少有专利审计师真正了解一项专利，真正了解‘在先技术’，也很少有人会尽职尽责地获取信息。”拉伦说，“整个事情就像一个笑话。如果你去过专利局，你会发现这实际上是一种形式。我认为，已经授予的许多专利都是显而易见的，根本没有创新。”

垃圾专利对性科技领域的影响与对软件行业的影响没有什么不同。利用垃圾专利起诉侵权者并达成和解协议可以创造巨额利润。

Quatmeier认为，因为性本质上是私有的，这些可恶的专利技术在性科技行业更容易实施。

“一旦你提到性技术，专利局似乎有点惊慌失措，任何申请都会直接通过审核。”他对我说，“例如，有人会对专利局说，‘嘿！我有个主意！可以提供一个以上的振动马达。这难道不疯狂吗？大多数东西只有一个马达。“如果我们有两个呢，”如果你研究这些专利，你会觉得不可思议:所有这些东西都可以申请专利。"

他的例子听起来有些夸张，但事实并非如此。Wing pow在2009年提交了一份名为“多振动器按摩设备”的专利申请，最终获得通过。Wing pow还拥有“机械阴茎”专利，但事实上并没有明显优于珍珠兔——早在2008年wing pow申请专利时，珍珠兔已经是美国知名的振动器，10年前甚至出现在hbo的热播剧《欲望都市》中。

专利流氓并非不知道他们购买和使用的许多专利都有疑问。然而，由于回应诉讼的高成本，他们可以恐吓侵权企业，迫使他们迅速支付结算费用。

“的确，你可以打赢这场官司，展示先前的技术，证明专利不是无足轻重的，然后确定它是无效的。”拉伦说:“这都是真的，但是很贵。所以你最终会陷入混乱。任何人都可以用垃圾专利来骚扰你，但你必须为内心的平静付出代价。”

专利侵权诉讼的回应费很容易达到6位数。根据波士顿大学2012年进行的一项研究，2011年中小企业(其中大多数属于性科学和技术领域)平均花费42万美元处理专利纠纷，中位数为7万美元。波士顿大学和圣塔克拉克大学进行的另外两项研究发现，专利流氓发起的诉讼有一半以上是针对年收入中值为1000万美元的中小企业。

因为小企业没有足够的资源来处理昂贵的诉讼，几乎所有的专利流氓都能很快达成和解。2013年的一项分析显示，尽管专利流氓占所有专利侵权诉讼的67%(高于2008年的28%)，但他们只参与了20%的最终判决诉讼，表明被告企业普遍希望达成和解。在这些和解协议累积之后，专利流氓可以起诉更大、更有利可图的目标。

Laren感谢ohmibod的和解。

“你不仅仅需要支付律师的费用。”他解释说:“如果你是一个小企业，分散注意力也是一种成本。你需要花时间和精力来处理这些问题，而你不能专注于打造一个大企业，这才是真正的影响。把所有费用加起来，显然会达到六位数。虽然我们知道我们最终可能会打赢这场官司，但直接付给他们钱要比把官司打到底容易。”

Engine是旧金山的一个非营利组织，专门致力于维护科技初创企业的利益，该组织主席朱莉·塞缪尔斯(julie samuels)同意这一观点。他告诉《副总统新闻》:“我们发现专利并不能促进创新，但却有一种令人不寒而栗的效果，因为没有人想被起诉。”这在软件行业尤为明显。”

专利流氓索要的许可费和和解费的中位数是18万美元。昆特梅尔认为六位数的成本是一个“甜蜜点”。

这个“甜蜜点”也是慈济科技起诉comingle的目标。如上所述，慈济持有的专利太模糊了，所以只要一家科技公司把指令从处理器发送到振动设备，它就很容易成为公司的威胁目标。但是慈济没有这样做，因为专利是如此明显，任何有资本的公司都可能赢。因此，像大多数专利流氓一样，慈济专注于无法提起诉讼的小企业。(慈济去年起诉kickstarter，因为它允许侵犯其专利的公司使用这个众筹平台来筹集资金。然而，当kickstarter决定应诉时，慈济很快撤回了诉讼。(

电影《机械的纪》讨论了人类和机器人之间的伦理问题，但像电影中的场景可能永远不会在现实世界中发生。

阿谀电子乐公司的“金克林奖”是性科技行业的最高奖项。该奖项的获得者franklin veaux说:“只要你使用网络或无线通讯设备来操纵性产品，你就会成为慈济专利的起诉对象。因此，无论你使用蓝牙技术，生产由互联网控制的玩具，甚至使用无线遥控，它都将成为这个专利流氓的目标。”

万络试图帮助comingle和其他被zig unite起诉的公司，并使用必要的“在先技术”一劳永逸地废除这项专利。Vioxx自己开发了一个名为symphony的原型产品，它也使用了慈济专利所涵盖的技术，但它是在慈济专利申请三年前提交的。

"专利流氓使用暴徒策略."奎米尔说。他回忆起与慈济律师的一次交流:“他们看着我说，‘嘿，我们可以撤诉，但你得让我们知道你有多少钱。’”“我在半夜接到一个电话——我猜这是一种威胁战术——是一个匿名号码，电话那头的人给我留言说，‘嘿，安迪，我听说你不喜欢专利。但有时你必须遵守规则。一会儿见。这难道不疯狂吗？"

Comingle没有钱支付专利流氓，尽管对方要求的金额远低于诉讼成本。当电子前沿基金会找到他并提出为他提供一名公益律师时，这位联合创始人正要关门大吉。

然而，自从去年夏天被慈济起诉以来，comingle不断收到与其他专利相关的禁止令，其中一封来自上面提到的垃圾专利大亨wing pow。

“当我们收到禁令信时，我们必须找到一位律师——甚至是一位因为喜欢我们的业务而被打折的律师，而为我们写回信的价格高达700或800美元。”基多米尔说:“这是一场无休止的战争。”

直到上个月，针对慈济的诉讼仍在继续，在收到大量禁止令后，comingle的联合创始人最终决定取消他们的项目。

“与志的可怕诉讼仍在继续，这种感觉永远不会消失。这种莫名其妙的事情不仅要花很多钱，还会让人身心俱疲。”当他宣布这一决定时，他写道:“当像国际诉讼这样的重要事情不断给你带来压力时，你很难继续工作。”

混合触摸和真实触摸的相遇之所以重要，是因为性机器人不仅仅是简单的机械被子或充气娃娃。它们如此复杂，以至于一个天才不可能完成整个开发任务。这涉及到很多技术，自然也无法回避专利问题。

看看你的智能手机，它可以随意塞进你的口袋，包含大约25万个专利组件。你认为我们想象的机器人会涉及多少专利？只有一点是肯定的:许可费必须非常高，这需要大量投资。然而，从美国对性相关产品的态度来看，这是一项不可能完成的任务。

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